Die Burganlage wurde Ende des 13. Jahrhunderts von den Herren von Waldeck errichtet.

Seit Ende des 14. Jahrhunderts wurde die Burg nicht mehr ständig bewohnt. 1480 muss ein Bergsturz die Anlage endgültig unbewohnbar gemacht haben. Es wurden wohl keine Versuche unternommen, die Burg wieder aufzubauen, sodass die mittelalterliche Bausubstanz weitestgehend ohne Überarbeitung erhalten ist.

Allein die Tatsache, dass nach einem Zeitraum unterlassener Pflege von über einem halben Jahrtausend und Bergsturzereignissen erhebliche Teile der Anlage noch bestehen, belegt die hohe Verarbeitungsqualität und generelle Beständigkeit der Konstruktionen. Bei der Instandsetzung der Mauern wurde daher besonders darauf geachtet, dass örtliches Steinmaterial verwendet wird und die Zusammensetzung des Mörtels dem Bestand entspricht.

Die Arbeiten begannen im Sommer 2023 und wurden nach einer Winterpause, die in den Bergen naturgemäß etwas länger dauert, im Herbst 2024 abgeschlossen.